Soluciones Para Acabado Superficial

Este sistema permite realizar acabados superficiales en series cortas de piezas metálicas con una herramienta de amolado.  Con este sistema se pueden realizar los amolados de las piezas sin necesidad de tener conocimientos de programación del robot.

Funcionamiento del sistema

El operario debe fijar la pieza a amolar frente al robot.  Una vez que el sistema arranca, el robot utilizará una cámara en 3D para crear un modelo digital de la pieza.  En la pantalla del operario aparecerá la pieza, y el operario podrá definir sobre la pantalla la parte de la superficie a tratar.  Una vez definida la zona, el operario definirá una serie de parámetros como:

  • Número de pasadas
  • Distancia entre pasadas
  • Ángulo de ataque
  • Fuerza con la que el robot atacará la pieza

Una vez definidos estos parámetros, el robot comienza automáticamente a trabajar sobre la pieza.

Componentes del sistema

El sistema, además del robot con amoladora y el sistema de visión 3D, cuenta con dos componentes importantes para este tipo de aplicaciones:

Unidad de compensación flotante: Este sistema permite una cierta flexibilidad en el movimiento de la amoladora.  Este sistema permite un pendulaje de +/- 5 grados.  Esto es necesario no solamente para absorber las vibraciones en la herramienta, sino para poder ejercer una presión constante sobre la pieza.

Sensor de fuerza: Entre la unidad de compensación flotante y la muñeca del robot hay un sensor de fuerza.  Este sensor mide la fuerza aplicada sobre la pieza y con base a esta lectura se modifica la trayectoria del robot para lograr la fuerza especificada.

Ventajas del sistema

Se pude trabajar con lotes pequeños.  Con este sistema no es necesario programar las trayectorias del robot, lo que permite que rápidamente se pueda cambiar de una referencia a otra.  Con los sistemas tradicionales se requieren grandes lotes para que se justifique el tiempo de programación de la pieza a producir.

En el vídeo se muestra una solución con robot Kuka, sin embargo, este sistema puede funcionar con robots de diferentes marcas.